Dalam permainan PicoWars anda akan pergi ke dunia di mana berlainan rumba raksasa hidup. Di antara mereka selalu ada peperangan. Anda akan dapat berdiri di sebelah salah satu perlumbaan dan akan memerintahkan tentera, yang akan pergi untuk menakluk tanah musuh. Pasukan anda di lembah akan bertemu askar musuh. Anda akan dibahagikan dengan medan bermain. Untuk melakukan ini, anda membimbing tindakan askar perlu membawa mereka ke posisi tertentu dari mana mereka boleh menyerang. Setiap askar musuh yang mati akan membawa anda sejumlah markah dan tentu saja trofi.